Delta 로봇 시스템에서 평행 암은 기계의 속도, 정밀도 및 탑재량 용량을 결정하는 가장 중요한 구성 요소입니다. 기존의 알루미늄이나 강철 대신 탄소 섬유 튜브를 사용하면 이동 질량이 대폭 감소하여 성능이 크게 향상됩니다.
델타 로봇 암용 탄소 섬유 튜브 장점
관성 감소: 탄소섬유는 알루미늄보다 약 40% 정도 가볍습니다. 병렬 링크의 질량이 낮을수록 더 높은 가속도(종종 15G 초과)와 더 빠른 사이클 시간(초당 최대 3+ 사이클)이 가능합니다.
높은 비강성: 탄소 섬유는 금속보다 모듈러스가 훨씬 높기 때문에 고속 방향 전환 시 팔의 편향이 최소화됩니다.- 이는 로봇의 위치 정확도를 직접적으로 향상시킵니다.
진동 감쇠: 복합소재는 금속보다 자연적으로 진동을 더 잘 흡수합니다. 이는 이동 종료 시 더 부드러운 정착 시간으로 이어지며, 이는 고속-'픽 앤 플레이스' 작업에 필수적입니다.
낮은 열팽창: 탄소섬유는 열에 안정합니다. 열에 의해 팽창하는 알루미늄과 달리 탄소 섬유 암은 로봇 모터가 환경을 가열할 수 있는 장기간 생산 작업 중에도 정확한 길이를 유지합니다.
